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14 篇博文 含有标签「visionpro」

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fengyu

这个示例演示了如何创建一个工具，将其分配给一个工具编辑控件，并捕获工具的 Changed、Ran 和 Running 事件。为此使用了 CogBlobTool 和 CogBlobEdit 控件。

CogImageFileTool 将在启动时自动加载位于“images”目录中的 bracket_std.idb 文件。 程序从 CogImageFileCDB 中检索一幅图像，并将其作为 CogBlobTool 的输入图像。这一过程是在 CogBlobTool 的 Running 事件处理程序内部完成的。

1. 界面设计​

添加CogBlobEditV2控件,并设置Dock属性为fill

2. 添加引用​

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.Blob;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;

3. 声明变量​

        private CogImageFileTool imageFileTool;
        private CogBlobTool blobTool;

4. 加载工具​

  1. 获取环境变量：

    string VPPPath = Environment.GetEnvironmentVariable("VPRO_ROOT");
    • 从系统环境变量中获取名为 VPRO_ROOT 的变量值，并将其赋值给 VPPPath 变量。如果这个环境变量未设置，VPPPath 将为 null 或空字符串。

  2. 检查环境变量是否设置：

    if (string.IsNullOrEmpty(VPPPath))
    {
        throw new Exception("环境变量VPRO_RROT未设置.");
    }
    • 这里检查 VPPPath 是否为空或为 null。如果是，则抛出异常，提示用户环境变量 VPRO_ROOT 未设置。这是为了确保后续代码能够顺利执行，因为后续操作依赖于这个路径。

  3. 构建图像文件路径：

    string VPPFiles = VPPPath + "/Images/bracket_std.idb";
    • 构建一个完整的图像文件路径，将 VPPPath 和图像文件名 bracket_std.idb 结合起来。这个路径指向一个存储在 Images 目录下的图像文件。

  4. 创建图像文件工具并打开文件：

    imageFileTool = new CogImageFileTool();
    imageFileTool.Operator.Open(VPPFiles, CogImageFileModeConstants.Read);
    • 创建一个 CogImageFileTool 实例，并使用 Open 方法打开之前构建的图像文件路径。CogImageFileModeConstants.Read 表示以只读模式打开文件。

  5. 创建并配置 Blob 工具：

    blobTool = new CogBlobTool();
    cogBlobEditV21.Subject = blobTool;
    • 创建一个 CogBlobTool 实例，并将其分配给 cogBlobEditV21 控件的 Subject 属性。这使得 cogBlobEditV21 控件能够显示和编辑 blobTool 的属性。

  6. 注册事件处理程序：

    blobTool.Changed += BlobTool_Changed;
    blobTool.Running += BlobTool_Running;
    blobTool.Ran += BlobTool_Ran;
    • 为 blobTool 注册三个事件的处理程序：
      • Changed：当工具的状态或属性发生变化时触发。
      • Running：当工具开始运行时触发。
      • Ran：当工具运行完成时触发。
    • 这些事件处理程序可以用来更新界面或执行其他操作。

  7. 运行 Blob 工具：

    blobTool.Run();
    • 最后，调用 Run 方法启动 blobTool 的处理过程。这将触发 Running 和 Ran 事件，并根据工具的功能进行相应的图像处理。

5. Changed事件​

        private void BlobTool_Changed(object sender, Cognex.VisionPro.CogChangedEventArgs e)
        {
            if ((e.StateFlags & CogBlobTool.SfRunStatus)>0)
            {
                if (blobTool.RunStatus.Result==CogToolResultConstants.Error)
                {
                    MessageBox.Show(blobTool.RunStatus.Message);
                }
            }
        }

事件处理逻辑​

  1. 状态标志说明：

    • StateFlags 属性是一个位字段，每一位代表工具中可能发生变化的单个元素。如果某一位被设置，则表示工具中的该元素发生了变化,通过检查这些位，可以确定哪些元素已更改。

  2. 检查特定状态的变化：

    • 代码使用位与运算符（&）检查 RunStatus 属性是否发生变化。CogBlobTool.SfRunStatus 是一个静态常量，表示与运行状态相关的状态标志。

  3. 报告错误条件：

    • 如果 StateFlags 中的 SfRunStatus 位被设置（即发生了变化），则进一步检查 VisionProTool.RunStatus.Result 的值。
    • 如果运行状态的结果为 CogToolResultConstants.Error，则表示在运行过程中发生了错误，此时使用 MessageBox.Show 显示错误消息。

总结​

  • 这个事件处理程序的主要目的是监控 VisionProTool 的状态变化，特别是运行状态的变化。如果检测到错误，它会通过消息框通知用户。这种方式可以帮助开发者及时了解工具的执行状态，并处理潜在的问题。

6. Running事件​

        //在Visionpro工具运行前调用此例程
        private void BlobTool_Running(object sender, EventArgs e)
        {
            imageFileTool.Run();
            blobTool.InputImage = imageFileTool.OutputImage;
        }

总结​

这个方法的作用是在事件触发时获取输入图像，并将其存储在 VisionProTool 对象的 InputImage 属性中，以供后续处理

7. Ran事件​

        //在 VisionPro 工具运行完成后被调用
        private void BlobTool_Ran(object sender, EventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("工具已运行.");
        }

总结​

这个方法的作用是在 VisionPro 工具运行完成后被调用，可以用于执行后续操作，比如报告结果或进行其他处理。此示例中，它通过弹出消息框来提示用户工具已运行。

8. 界面效果​

可以看到,点击运行三角图标,Running事件被捕获,图片工具运行后更新了Blob工具的输入图像.

blob工具运行完成后,Ran事件被捕获,提示用户已运行.

在运行过程中如果发生错误,Changed事件被捕获,提示用户错误信息.

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fengyu

这个示例演示了如何使用 PMAlign 工具和 Fixture 工具来夹持一个 Blob 工具。示例代码将检测支架右上角孔的存在。当点击运行按钮时，将读取新图像。PMAlign 工具运行并生成一个 POSE 作为输出。POSE 是一个六自由度的变换，描述了从运行时坐标空间到训练时坐标空间的转换。一个 POSE 由 TranslationX、TranslationY、旋转、缩放、ScalingX 和 ScalingY 组成。

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fengyu

该示例演示了如何使用卡尺工具和夹具工具来固定 Blob 工具。示例代码将检测图像上部区域中小方块的存在。当点击“运行”按钮时，将读取一张新图像。卡尺工具将被运行，卡尺工具的输出 Y 信息将传递给夹具工具。夹具工具使用来自卡尺工具的 Y 信息和新图像，并创建一个新的输出图像。夹具工具的输出图像随后将传递给 Blob 工具.

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fengyu

CogToolDisplay控件可显示与视觉工具记录相关的图像，图形和其他状态信息。它使用CogRecord和ICogTool接口将图像和图形连接到CogDisplay.