图像拼接

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野 但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼 接成一张整图。VisionMaster提供图像拼接工具对图像进行拼 接。

图像拼接模块操作步骤

标定板

标定工具

按实际需求生成标定板图片即可.

VM中创建全局相机

在实际应用中，一般需要对相机实时数据进行拼接。因此需要创建全局相机以便图像模块订阅

图像拼接标定建模步骤

注意事项

单相机

• 多位置拍摄需要保持每个周期内各点位置一致 多相机
• 需要保持各相机相对位置不变
• 各相机分辨率保持一致
• 各相机视野保持一致 标定时需要注意如下情况，否则会导致图像提取特征失败
• 图像需要保证清晰度
• 标定板类型选择需要保持与标定图像使用的一致

图像拼接效果