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Fixture

CogFixtureTool操作方法及原理​

  1. PMAlign GetPose 指向 Fixture的未定位转换为定位
  2. 平移X,Y，缩放，角度. 定位坐标空间
  3. 操作:建立一个新的Fixture空间
  4. 图形选项卡:显示未定位轴 左上红色坐标轴
  5. 联合PMAlign使用 讲位置告诉了Fixture.

CogFixtureTool练习-工件OK/NG的检测​

  1. 通过灰阶值大小判断圆孔是否存在. 灰阶值大于100 圆孔缺失
  2. 根据灰阶值判断脏污是否存在
  3. 以绿色Fixture坐标为参考 小圆孔位置是静止的
  4. 添加CogHistorgramTool-右孔 默认统计整个区域 横坐标灰阶数 纵坐标 像素数 示例 307200 像素
  5. 利用平均值参数进行判断灰阶值

课程小结​

  1. CogFixtureTool操作方法建立基于图像自身特征的定位坐标空间
  2. CogFixtureTool练习-工件OK/NG识别。CogHistogramTool和CogResultanalysisTool使用方法