相机机器成像原理及主要参数
上节回顾
- 机器视觉应用领域:检测,测量,识别,引导
- 主要流程:拍摄图像，处理图像，根据结果输出信号
硬件
- 光源 光源控制器
- 待测物体 图像效果
- 工业镜头 工业相机
相机成像原理
工业相机成像
相机主要参数
图像的参数
像素:组成图像的最小单元 像素分辨率:每英寸储存的像素数 像素深度:存储每个像素所用的数据位数,常用:8bit,10bit,12bit,16bit 24bit用于彩色 灰度：色阶/灰阶,亮暗程度，数值越大，越明亮
- 黑色:0
- 白色:255 颜色模型
- RGB(红，绿，蓝)
- HSB(色度，饱和度，亮度)
- CMYK(青色，洋红色，黄色，黑色)
- Lab(亮度，从洋红色到绿色的范围，从黄色到蓝色的范围)
图像噪点:图片中不必要的干扰信息,形成原因可能就是感光面积小，转换成电信号的效率比较低
工业相机的主要参数
1. 分辨率
像素点按照矩阵的方式进行排列
- 面阵相机:水平方向*垂直方向的像素数
- 线阵相机:传感器方向上的像素数
2. 芯片尺寸
芯片尺寸越大,对噪点的控制越好
3. 曝光
正确曝光->控制曝光量
- 感光度(ISO值)
ISO变大:提高曝光程度,增加噪点 - 快门(电子快门)
- 光圈
4. 帧率
5. 黑白/彩色相机
6. 相机数据传输方式
7. 数据传输方式对比
8. 工业相机都有哪些重要的参数呢?
