程序搭建基础逻辑

线上学习任务描述

固定相机引导组装

1. 抓取锂电池的中心点位置坐标X、Y，以及工件自身旋转角R;
2. 区分锂电池的料号;
3. 根据不同的料号抓取不同的相对应的载盘的中心位置坐标X、Y，以及载盘自身旋转角R;
4. 使用TCP通讯，发送信号触发第一条抓取流程，程序结束后自动触发第二条装配流程，依次循环进行;
5. 制作人机交互界面，界面包含控制运行、结果图像、运行日志等基础控件;
6. 以抓取和装配取图是否取到作为标准判断OK/NG;
7. 界面包含标题、logo、时间等等修饰控件，美观大方。